Napęd
3 w 1: falownik U/f, pseudo-wektor,
falownik wektorowy
CECHY GŁÓWNE:
- 3 wersje falownika w jednej
obudowie:
sterowanie w otwartej i zamkniętej
pętli sprzężenia oraz sterowanie wektorowe bezczujnikowe
- programowalna strategia
sterowania napędu (bloki funkcjonalne, funkcje
logiczne i matematyczne)
- standardowe aplikacje sterowania, gotowe do
natychmiastowego wykorzystania
- łatwość programowania i konfiguracji - te
same założenia dla napędów AC
i DC wspólnej serii Integrator
- wspólny dla całej serii
napędów 690+ / 590+ pakiet oprogramowania do
konfiguracji i uruchamiania aplikacji
- standardowo dostępny blok
funkcyjny nawijarki z przeliczaniem średnicy,
momentu, szybkości i naciągu.
- opcje zabezpieczenia: IP20,
IP40, IP54
Falowniki serii 690+ to grupa zaawansowanych napędów AC
przeznaczona do sterowania prędkością jedno lub
trójfazowych silników indukcyjnych.
Niezależnie od tego czy jest to proste sterowanie
jednym silnikiem czy rozbudowany wielosilnikowy system
sterowania dużego obiektu - napędy serii 690+ wyposażone w 32 bitowy
najnowocześniejszy mikroprocesor z wbudowanym
modelem sterowania silnika spełniają wymagania wszystkich aplikacji.
Dla większości typów mocy (od 7,5kW wzwyż) falowniki dostępne są dla
charakterystyk ze stałym momentem obrotowym oraz aplikacji z momentem
kwadratowym (dla pomp i wentylatorów)
Falowniki standardowo wyposażone są w
programowalne wejścia / wyjścia analogowe i
cyfrowe umożliwiające sterowanie zdalne oraz
pulpit obsługi 6051 pozwalający na lokalny dostęp
do parametrów, informacji diagnostycznych, ustawień
konfiguracyjnych i pełnego programowania aplikacji.
Zdalne
sterowanie napędem umożliwia również pakiet
oprogramowania ConfigEd Lite Eurotherm.
Pozwala
on na obsługę falownika z poziomu komputera PC,
w tym na przygotowanie, testowanie i załadowanie
aplikacji sterowania do falownika, jak również
zarchiwizowanie gotowej już aplikacji w celu
ewentualnego późniejszego odtworzenia i
ponownego załadowania do tego samego bądź
innego falownika.
Opcjonalnie dostępne są moduły
technologiczne tzw. tech-boxy instalowane na
zasadzie plug-in (wtyczek),
oferując użytkownikowi szybkie dostosowanie
podstawowego modelu falownika do jego rosnących
wymagań.
Są to moduły:
- komunikacji szeregowej
- sterowania z zamkniętą pętlą
regulacji prędkości
- hamowania dynamicznego
Wszystkie moduły tech-Box falownika (od modelu w rozmiarze C i powyżej) są
identyczne dla falownika 690+ jak i napędu prądu stałego typu
590+ (po przekonfigurowaniu do nowego silnika)
W trybie sterowania
wektorowego bezczujnikowego (praca typu pseudo wektor)
falownik daje
wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości
obrotowej.
Falownik 690+ jest w pełni funkcjonalnym zamiennikiem dla wcześniejszych
wersji napędów SSD DRIVES /d. Eurotherm Drives tj. następujących modeli:
605,
584SV i
620 Vector
WŁAŚCIWOŚCI
-
funkcja autotune - dopasowania falownika do
parametrów silnika (wektor i pseudo-wektor)
-
programowo konfigurowane We / Wy falownika
-
ponad 100 bloków funkcyjnych do realizacji dowolnej
strategii sterowania
-
wbudowany wyświetlacz i cyfrowy panel obsługi z
możliwością zdalnej instalacji
-
wysoka rozdzielczość wejść analogowych (12 bitów moduł rozszerzający)
-
zdalny i lokalny start / stop
-
zamknięta pętla szybkości / prądu
-
zgodność EMC przez opcjonalne wewnętrzne filtry RFI
-
moduł hamowania dynamicznego (wbudowany dla wer. B)
-
w wyposażeniu opcjonalnym: moduły komunikacji, sprzężenia,
rozszerzenia we /wy, zdalny montaż panelu sterującego
Tryby pracy falownika:
-
sterowanie U/f (wolty / częstotliwość) normalny
falownik AC - podstawowa regulacja prędkości obrotowej
silnika. Szybka konfiguracja i wdrożenie aplikacji z wykorzystaniem menu i
wyświetlaniem parametrów na wyświetlaczu
-
sterowanie wektorowe - bezczujnikowe (Sensorless Vector)
- nowy sterownik MRAS (Model Reference
Adaptive System) zapewnia wysoki moment rozruchowy i utrzymywanie
zadanej prędkości)
-
sterowanie wektorowe z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego -
pełny moment obrotowy i odpowiednia dynamika prędkości realizowane z
wykorzystaniem modułu sprzężenia enkoderowego
Aplikacje wbudowane
standardowo
-
podstawowy układ sterowania prędkością silnika
-
sterowanie do przodu / do tyłu (Forward / Reverse)
-
sterowanie szybciej / wolniej (Raise / Lower)
-
sterowanie procesem z wykorzystaniem regulatora PID
-
wybór wstępnie określonej prędkości (Preset speed)
-
sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego prędkości
-
sterowanie nawijarką (winder control)
- programowania pozwalają użytkownikowi z łatwością
realizować dowolną strukturę sterowania. Każda funkcja (np. wejście, wyjście,
rampa, regulator PID) jest reprezentowana jako blok programu który może być
podłączony do każdego innego bloku w celu uzyskania pożądanej akcji.
Falownik jest wysyłany jako standardowy napęd AC i może działać bez jakichkolwiek
dodatkowych regulacji.
Alternatywnie można wybierać pre-definiowane makra lub tworzyć własną strategię
sterowania wymaganą np. do zewnętrznego PLC
Oprogramowanie falownika to
ponad 100 bloków funkcyjnych w tym m.in.:
-
we / wy (analogowe i cyfrowe, konfigurowalne)
-
rampy: liniowa, paraboliczna, typu S
-
regulator PID
-
sterowanie zdalne i lokalne
-
sterowanie prędkością
-
automatyczny restart
-
enkoder
-
wstępne ustawienia prędkości
-
funkcje analogowe (m.in: if, suma, różnica, x, /, większy,
mniejszy, liczniki, timery)
-
funkcje logiczne (w tym: NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR,
Flip-Flop, Trigger)
-
sterowanie hamulcem
-
samostrojenie
-
raise / lower ( przyspieszanie / zwalnianie, cyfrowy
MOP)
-
sekwencja załączania
-
hasła
-
historia błędów
Moduł sterująco - programujący typ 6901
Moduł HMI został zaprojektowany ergonomicznie dla zapewnienia
szybkiego i
łatwego dostępu do wszystkich funkcji napędu poprzez podświetlany
wielojęzyczny wyświetlacz alfanumeryczny i klawiaturę oraz prostą strukturę
menu
Umożliwia:
-
ustawianie przez użytkownika wartości parametrów i
opisy
-
łatwą konfigurację napędu z wykorzystaniem 3 poziomów menu dostępu:
operator, menu podstawowe, zakres rozszerzony menu
-
szybkie i łatwe diagnozowanie napędu (m.in. pamięć błędów)
-
lokalne sterowanie: start / stop, zmianę obrotów
i ich kierunku
-
sygnalizacja stanu napędu wskaźnikami LED
-
kopiowanie ustawienia napędu
-
Zapis hasła dostępu do kluczowych parametrów
Montaż w napędzie lub zewnętrznie (do 3m) np. na
drzwiach szafy sterowniczej.
Obsługa -
konfiguracja - poziomy dostępu
-
tryb operatora - brak dostępu do jakichkolwiek
ustawień falownika
-
menu podstawowe - ustawienie standardowe
falownika (diagnostyka falownika, szybka konfiguracja podstawowych
parametrów, zapis i odczyt ustawień falownika)
-
menu rozszerzone - pełny dostęp do wszystkich
ustawień, parametrów, bloków funkcyjnych oraz 50 wewnętrznych linków
falownika - tworzenie własnej strategii sterowania falownikiem
Wyposażenie opcjonalne
-
Panel sterowania (6051)
-
Moduł sprzężenia zwrotnego enkoderowego
-
moduły komunikacji szeregowej: Profibus
DP, Devicenet, Canopen, LINK, Lonworks, EI
Bisynch / Modbus / RS422 / RS485
-
Filtry sieciowe EMC
-
Dławiki wejściowe
-
Dławiki wyjściowe
-
Dodatkowe Wejścia / Wyjścia:
5 konfigurowalnych w pełni izolowanych we / wy cyfrowych (dla aplikacji PLC)
4 wejścia analogowe o 12 bitowej rozdzielczości
2
dodatkowe wejścia enkodera (Master i slave, HTTL z sygnałami A, B, Z) 2 szybkie wejścia "register mark"
|