|
Funkcja automatycznej, dynamicznej
optymalizacji parametrów regulatora PID w stosunku do regulowanego obiektu
wykorzystywana w przypadku nieoczekiwanego wytrącenia obiektu z równowagi
podczas pracy systemu regulacji przez dowolny czynnik zewnętrzny
Dostrajanie adaptacyjne 'Adaptive tuning'
jest algorytmem pracującym w tle, który w sposób ciągły monitoruje
sygnał błędu z zadawania i analizuje odpowiedź pętli podczas zakłóceń
procesu.
Jeśli algorytm rozpozna oscylacje lub wahania, układ przelicza i
wprowadza nowe wartości parametrów PID: Pb, Ti, Td.
Funkcja uruchamiana jest w chwili gdy sygnał błędu przekroczy
ustawioną wcześniej wartość parametru drA.t (w menu Autotune).
Wartość tego parametru ustawiana jest automatycznie przez regulator,
ale może być również wprowadzona ręcznie.
Funkcja dostrajania adaptacyjnego 'Adaptivetune' powinna być
stosowana w następujących przypadkach:
1. Procesy których charakterystyki zmieniają się w efekcie
zmian w obciążeniu lub zmian zadawania
2. Procesy które nie tolerują oscylacji indukowanych przez
funkcję samostrojenia - autotune
Funkcja nie powinna być stosowana w następujących przypadkach:
1. Gdzie proces jest regularnie zakłócany przez zaburzenia
zewnętrzne, a mogłoby to powodować zakłócenia w działaniu tej funkcji.
2. Aplikacje wielopętlowe wzajemnie oddziaływujące na na siebie,
jednakże w takich aplikacjach jak wytłaczarki wielostrefowe nie
powinno to być dużym problemem.
Regulatory / Programatory |
Regulatory - Sterowniki procesów
|
Sterowniki
programowalne
|
|
